Zaremba entrenó al robot mediante una red neuronal, un programa informático que imita el tipo de redes que utilizan nuestros cerebros. Aunque el aprendizaje reforzado ya se ha usado en robótica, nunca había resultado útil para algo tan complicado como controlar una mano robótica. Esto se debe a que las numerosas tareas involucradas requieren el equivalente a cientos de años de práctica. Y los robots entrenados en mundos virtuales generalmente no han sido capaces de traducir sus capacidades al mundo real, debido a la brecha entre la física simulada y la del mundo real.
Zaremba, cofundador del grupo de investigación de IA OpenAI, planteó la hipótesis de que variar las condiciones en un ento o virtual podría preparar a una red neuronal para el caos de la realidad. Después, introdujo 254 parámetros físicos, como la masa del bloque y la fricción de las yemas de los dedos, y descubrió que, después del entrenamiento, la mano fue capaz de manipular el bloque la primera vez que lo intentó en el mundo real.